En 1499 el navegante y explorador español Vicente Yáñez Pinzón zarpa del Puerto de Palos en España hacia Brasil.
En junio de ese mismo año había firmado, con Juan Rodríguez de Fonseca, representante de los Reyes Católicos, un tratado que lo autorizaba a realizar nuevos descubrimientos en las Indias Occidentales. Un quinto de las riquezas que descubriera pasarían a los Reyes, y el resto para distribuir entre el conquistador y sus hombres.
Al Llegar a Cabo Verde (África Occidental), fueron arrastrados por una tempestad que los arrastró hasta la costa de Brasil donde llegaron en enero de 1500. Pinzón decidió entonces bordear las costas en dirección noroeste llegando a la desembocadura del Amazonas (que confundió con el mar) y más tarde al delta del Orinoco.
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